• ​한국연구재단 이공분야 기초연구사업 기본연구, ​항공 정사사진, 경사사진, 지상 측면사진의 정합을 통한 3차원 객체모델링을 위한 UAV 기반 실시간 사진측량 솔루션 개발, 2017.06.01. - 2020.05.31.

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• 경북대학교 Research Seed 사업, 항공 정사사진, 경사사진, 지상 측면사진의 정합을 통한 3차원 객체모델링을 위한 UAV 기반 실시간 사진측량 솔루션 개발, 2017.03.01. - 2017.12.31.

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• R&D 전략기획지원사업, 북한 국토정보 구축 및 공간분석, 2016.07.01. - 2016.12.31.

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• 경북대학교 신임교수과제, 저사양 무인항공기를 이용한 소규모 경사지역의 정사영상 및 수치표고모델 제작, 2015.10.01. - 2016.09.30.

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• 한국연구재단 이공분야 기초연구사업 신진연구, 대규모 지역의 고해상도 위성영상 자동 영상모자이크를 위한 정규방사화 기술 개발, 2013.06.01. - 2016.05.31.​​